แขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

Industrial Robots Arm

1. ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นักศึกษาจะสามารถอธิบายหลักการทำงาน โครงสร้าง และสมบัติพื้นฐานของแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม รวมถึงการเลือกใช้ให้เหมาะสมกับงานอุตสาหกรรมประเภทต่างๆ
2. การใช้งานและการตั้งโปรแกรมแขนกลหุ่นยนต์ นักศึกษาจะมีทักษะในการใช้งาน การตั้งโปรแกรมเบื้องต้น และการปรับแต่งแขนกลหุ่นยนต์ให้ตอบสนองต่อกระบวนการผลิตที่มีประสิทธิภาพ
3. การบำรุงรักษาและการซ่อมแซมแขนกลหุ่นยนต์ นักศึกษาจะเข้าใจหลักการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน (Preventive Maintenance) การตรวจสอบข้อบกพร่อง และวิธีการซ่อมแซมแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างถูกต้องและปลอดภัย
4. ความปลอดภัยในการใช้งานแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นักศึกษาจะมีความเข้าใจเกี่ยวกับมาตรฐานความปลอดภัย และสามารถปฏิบัติงานร่วมกับแขนกลหุ่นยนต์ได้อย่างปลอดภัยตามมาตรฐานอุตสาหกรรม
5. การประยุกต์ใช้งานแขนกลหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม นักศึกษาจะสามารถวิเคราะห์และออกแบบการประยุกต์ใช้งานแขนกลหุ่นยนต์ในกระบวนการผลิตที่หลากหลาย เช่น การประกอบ การเชื่อม การบรรจุภัณฑ์ และอื่นๆ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในกระบวนการผลิต
6. การพัฒนาและเทคโนโลยีสมัยใหม่ในระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นักศึกษาจะได้รับความรู้เกี่ยวกับแนวโน้มเทคโนโลยีล่าสุด เช่น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robots) การใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) ในหุ่นยนต์ และการบูรณาการระบบ IoT กับแขนกลหุ่นยนต์
ศึกษาหลักมูลโครงสร้างของแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องจักร สมบัติของแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้งานในอุตสาหกรรม ประเภทของผู้ใช้งานแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การซ่อมและการบำรุงรักษาแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ความปลอดภัยในการใช้งานแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การประยุกต์ใช้งานแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับงานประเภทต่างๆ
1.ความซื่อสัตย์ในงานและการประเมินผล 2.ความรับผิดชอบต่อหน้าที่และการทำงานเป็นทีม 3.การปฏิบัติงานด้วยความปลอดภัยและเคารพในกฎระเบียบ
1.สร้างกิจกรรมที่เน้นความรับผิดชอบ เช่น การมอบหมายงานกลุ่มและกำหนดบทบาทที่ชัดเจน 2.บรรยายเกี่ยวกับความสำคัญของคุณธรรมและจริยธรรมในงานอุตสาหกรรม 3.ส่งเสริมการอภิปรายกรณีศึกษาเกี่ยวกับการกระทำที่ไม่เหมาะสมในงานอุตสาหกรรม
1.สังเกตพฤติกรรมระหว่างทำงานกลุ่ม 2.ประเมินความตรงต่อเวลาในการส่งงานและเข้าร่วมกิจกรรม 3.การทำแบบสอบถามเกี่ยวกับจริยธรรมและวินัย
1.หลักการทำงานของแขนกลหุ่นยนต์และโครงสร้างทางกล 2.การใช้งาน การบำรุงรักษา และการซ่อมแซมเบื้องต้น 3.ความปลอดภัยและมาตรฐานที่เกี่ยวข้อง
1.บรรยายโดยใช้สื่อประกอบ เช่น วิดีโอหรือภาพจำลอง 2.กิจกรรมทดลองจริงหรือการสาธิตในห้องปฏิบัติการ 3.การมอบหมายงานค้นคว้าเฉพาะหัวข้อ
1.สอบข้อเขียนหรือสอบปฏิบัติในห้องปฏิบัติการ 2.การนำเสนอรายงานหรือโปรเจกต์ที่มอบหมาย 3.การประเมินผลผ่านแบบฝึกหัดและแบบทดสอบระหว่างเรียน
1.การวิเคราะห์ปัญหาในระบบแขนกลและเสนอแนวทางแก้ไข 2.การเลือกใช้งานแขนกลให้เหมาะสมกับกระบวนการผลิต 3.การออกแบบกระบวนการทำงานที่เกี่ยวข้องกับแขนกล
1.สอนโดยใช้กรณีศึกษาและการวิเคราะห์สถานการณ์ 2.ฝึกการแก้ไขปัญหาด้วยโจทย์สถานการณ์จำลอง 3.ให้โปรเจกต์ที่นักศึกษาต้องวิเคราะห์และออกแบบกระบวนการผลิต
1.การนำเสนอแนวทางแก้ไขปัญหาและการวิเคราะห์กรณีศึกษา 2.การให้คะแนนตามคุณภาพและความคิดสร้างสรรค์ของโปรเจกต์ 3.การประเมินด้วยแบบทดสอบวิเคราะห์
1.การทำงานเป็นทีมและการสื่อสารที่มีประสิทธิภาพ 2.ความรับผิดชอบต่อหน้าที่ที่ได้รับมอบหมาย 3.การเปิดรับความคิดเห็นและการแก้ไขปัญหาในกลุ่ม
1.จัดกิจกรรมกลุ่ม เช่น การทำโปรเจกต์และการทำงานในห้องปฏิบัติการ 2.การอภิปรายและประเมินผลภายในกลุ่ม 3.สอนเทคนิคการสื่อสารและการทำงานร่วมกัน
1.การประเมินจากสมาชิกในทีม (Peer Review) 2.การสังเกตพฤติกรรมระหว่างกิจกรรมกลุ่ม 3.คะแนนความสมบูรณ์ของงานกลุ่ม
1.การวิเคราะห์ข้อมูลจากระบบแขนกล เช่น การคำนวณ DOF 2.การนำเสนอผลลัพธ์ผ่านสื่อดิจิทัล 3.การใช้งานโปรแกรมหรือซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง เช่น โปรแกรมจำลองการทำงานของแขนกล
1.ฝึกวิเคราะห์โจทย์ที่เกี่ยวกับการคำนวณในงานแขนกล 2.สอนการใช้งานซอฟต์แวร์และการนำเสนอข้อมูลในรูปแบบกราฟหรือชาร์ต 3.การทำงานเดี่ยวหรือกลุ่มที่ใช้เทคโนโลยีช่วย
1.การประเมินจากผลลัพธ์ของการคำนวณหรือการใช้งานซอฟต์แวร์ 2.คะแนนจากการนำเสนอผลงาน 3.การตรวจสอบคุณภาพของเอกสารหรือรายงาน
1.การตั้งค่าการทำงานของแขนกลและการปรับแต่งให้เหมาะสม 2.การซ่อมแซมและบำรุงรักษาแขนกลอย่างถูกต้อง 3.การใช้งานอุปกรณ์หรือเครื่องมือที่เกี่ยวข้องอย่างปลอดภัย
1.การทดลองปฏิบัติในห้องปฏิบัติการ 2.การสาธิตโดยผู้สอนและให้นักศึกษาฝึกทำตาม 3.การฝึกงานในสถานการณ์จริง
1.การประเมินจากการปฏิบัติจริงในห้องปฏิบัติการ 2.ตรวจสอบความถูกต้องและประสิทธิภาพของงานที่นักศึกษาทำ 3.คะแนนจากการทดลองหรือภารกิจที่กำหนดในห้องปฏิบัติการ
กิจกรรมที่ ผลการเรียนรู้ * วิธีการประเมินผลนักศึกษา สัปดาห์ที่ประเมิน สัดส่วนของการประเมินผล
1 คะแนนสอบย่อย วัดความเข้าใจในเนื้อหาที่เรียนในแต่ละสัปดาห์ เน้นการประเมินความรู้และทักษะที่ได้รับอย่างต่อเนื่อง สอบข้อเขียน สัปดาห์ที่ 4 และสัปดาห์ที่ 14 20 คะแนน
2 คะแนนใบงานและงานที่มอบหมาย วัดความสามารถในการทำงานที่มอบหมาย เช่น การแก้โจทย์ การออกแบบ หรือการนำเสนอ ประเมินความถูกต้อง ความสมบูรณ์ และการส่งงานตรงเวลา ตรวจใบงานหรือรายงาน ประเมินคุณภาพของงานตามเกณฑ์ที่กำหนด ทุกสัปดาห์ 20 คะแนน
3 คะแนนสอบกลางภาค วัดความเข้าใจในเนื้อหาครึ่งแรกของรายวิชา ประเมินทั้งความรู้ทางทฤษฎี สอบข้อเขียน (อัตนัย/ปรนัย) สัปดาห์ที่ 9-10 25 คะแนน
4 คะแนนสอบปลายภาค วัดความเข้าใจในภาพรวมของรายวิชา เน้นการประเมินทั้งความรู้และการนำไปประยุกต์ใช้ สอบข้อเขียน (อัตนัย/ปรนัย) สัปดาห์ที่ 18-19 30 คะแนน
5 คะแนนจิตพิสัย ประเมินคุณธรรม จริยธรรม และพฤติกรรมของนักศึกษา เช่น การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน ความรับผิดชอบในงานที่มอบหมาย การทำงานร่วมกับเพื่อนในทีม สังเกตพฤติกรรมในชั้นเรียน การให้คะแนนจากเพื่อนในกลุ่ม (Peer Review) คะแนนความตรงต่อเวลาและการเข้าร่วมกิจกรรม ทุกสัปดาห์ 5 คะแนน
1. "Industrial Robotics: Theory, Modelling and Control" ผู้แต่ง: Sam Cubero เนื้อหา: ครอบคลุมพื้นฐานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การควบคุม การออกแบบ และการใช้งาน
2. "Robot Modeling and Control" ผู้แต่ง: Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar เนื้อหา: หลักการวิเคราะห์และการควบคุมหุ่นยนต์ เน้นทั้งทางทฤษฎีและปฏิบัติ
3. "Introduction to Robotics: Mechanics and Control" ผู้แต่ง: John J. Craig เนื้อหา: โครงสร้างกลไกและการควบคุมแขนกล พร้อมตัวอย่างที่ประยุกต์ใช้งานในอุตสาหกรรม
4. คู่มือการใช้งานแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Robot Arm User Manual) จัดทำโดยผู้ผลิต เช่น ABB, KUKA, FANUC เนื้อหา: ข้อมูลเฉพาะของแขนกลหุ่นยนต์ การติดตั้ง การใช้งาน และการบำรุงรักษา
1. มาตรฐานความปลอดภัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ISO 10218) ข้อมูลมาตรฐานและแนวทางการใช้งานที่ปลอดภัย
2. คู่มือการบำรุงรักษาและการซ่อมแซมหุ่นยนต์ (Maintenance Manual) เน้นการดูแลและแก้ไขปัญหาเบื้องต้น
3. เอกสารเกี่ยวกับเทคโนโลยีและการใช้งาน IoT กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม บทความและคู่มือจากผู้พัฒนา เช่น Siemens, Mitsubishi, Schneider Electric
1. บทความวิจัยและกรณีศึกษาเกี่ยวกับการประยุกต์ใช้งานแขนกล ตัวอย่างงานวิจัยใหม่ๆ เกี่ยวกับ Collaborative Robots (Cobots) และ AI ในหุ่นยนต์
2. สื่อการเรียนรู้ออนไลน์ (Online Courses & Tutorials) Coursera: "Robotics: Aerial Robotics" Udemy: "Industrial Robotics Programming and Application"
3. เว็บไซต์และวารสาร Robotic Industries Association (RIA): ข้อมูลเกี่ยวกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ล่าสุด Automation World: อัพเดตเทรนด์และกรณีศึกษาในอุตสาหกรรมอัตโนมัติ
4.ซอฟต์แวร์สำหรับการเรียนรู้และทดลอง RoboDK: ซอฟต์แวร์จำลองการทำงานของแขนกล Matlab & Simulink: ใช้สำหรับการจำลองการควบคุมหุ่นยนต์ Flexsim: ใช้สำหรับการจำลองผังโรงงานและระบบอัตโนมัติ