แขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
Industrial Robots Arm
1. ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
นักศึกษาจะสามารถอธิบายหลักการทำงาน โครงสร้าง และสมบัติพื้นฐานของแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม รวมถึงการเลือกใช้ให้เหมาะสมกับงานอุตสาหกรรมประเภทต่างๆ
2. การใช้งานและการตั้งโปรแกรมแขนกลหุ่นยนต์ นักศึกษาจะมีทักษะในการใช้งาน การตั้งโปรแกรมเบื้องต้น และการปรับแต่งแขนกลหุ่นยนต์ให้ตอบสนองต่อกระบวนการผลิตที่มีประสิทธิภาพ
3. การบำรุงรักษาและการซ่อมแซมแขนกลหุ่นยนต์ นักศึกษาจะเข้าใจหลักการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน (Preventive Maintenance) การตรวจสอบข้อบกพร่อง และวิธีการซ่อมแซมแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างถูกต้องและปลอดภัย
4. ความปลอดภัยในการใช้งานแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นักศึกษาจะมีความเข้าใจเกี่ยวกับมาตรฐานความปลอดภัย และสามารถปฏิบัติงานร่วมกับแขนกลหุ่นยนต์ได้อย่างปลอดภัยตามมาตรฐานอุตสาหกรรม
5. การประยุกต์ใช้งานแขนกลหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม นักศึกษาจะสามารถวิเคราะห์และออกแบบการประยุกต์ใช้งานแขนกลหุ่นยนต์ในกระบวนการผลิตที่หลากหลาย เช่น การประกอบ การเชื่อม การบรรจุภัณฑ์ และอื่นๆ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในกระบวนการผลิต
6. การพัฒนาและเทคโนโลยีสมัยใหม่ในระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นักศึกษาจะได้รับความรู้เกี่ยวกับแนวโน้มเทคโนโลยีล่าสุด เช่น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robots) การใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) ในหุ่นยนต์ และการบูรณาการระบบ IoT กับแขนกลหุ่นยนต์
2. การใช้งานและการตั้งโปรแกรมแขนกลหุ่นยนต์ นักศึกษาจะมีทักษะในการใช้งาน การตั้งโปรแกรมเบื้องต้น และการปรับแต่งแขนกลหุ่นยนต์ให้ตอบสนองต่อกระบวนการผลิตที่มีประสิทธิภาพ
3. การบำรุงรักษาและการซ่อมแซมแขนกลหุ่นยนต์ นักศึกษาจะเข้าใจหลักการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน (Preventive Maintenance) การตรวจสอบข้อบกพร่อง และวิธีการซ่อมแซมแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างถูกต้องและปลอดภัย
4. ความปลอดภัยในการใช้งานแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นักศึกษาจะมีความเข้าใจเกี่ยวกับมาตรฐานความปลอดภัย และสามารถปฏิบัติงานร่วมกับแขนกลหุ่นยนต์ได้อย่างปลอดภัยตามมาตรฐานอุตสาหกรรม
5. การประยุกต์ใช้งานแขนกลหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม นักศึกษาจะสามารถวิเคราะห์และออกแบบการประยุกต์ใช้งานแขนกลหุ่นยนต์ในกระบวนการผลิตที่หลากหลาย เช่น การประกอบ การเชื่อม การบรรจุภัณฑ์ และอื่นๆ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในกระบวนการผลิต
6. การพัฒนาและเทคโนโลยีสมัยใหม่ในระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นักศึกษาจะได้รับความรู้เกี่ยวกับแนวโน้มเทคโนโลยีล่าสุด เช่น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robots) การใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) ในหุ่นยนต์ และการบูรณาการระบบ IoT กับแขนกลหุ่นยนต์
ศึกษาหลักมูลโครงสร้างของแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องจักร สมบัติของแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้งานในอุตสาหกรรม ประเภทของผู้ใช้งานแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การซ่อมและการบำรุงรักษาแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ความปลอดภัยในการใช้งานแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การประยุกต์ใช้งานแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับงานประเภทต่างๆ
1.ความซื่อสัตย์ในงานและการประเมินผล
2.ความรับผิดชอบต่อหน้าที่และการทำงานเป็นทีม
3.การปฏิบัติงานด้วยความปลอดภัยและเคารพในกฎระเบียบ
1.สร้างกิจกรรมที่เน้นความรับผิดชอบ เช่น การมอบหมายงานกลุ่มและกำหนดบทบาทที่ชัดเจน
2.บรรยายเกี่ยวกับความสำคัญของคุณธรรมและจริยธรรมในงานอุตสาหกรรม
3.ส่งเสริมการอภิปรายกรณีศึกษาเกี่ยวกับการกระทำที่ไม่เหมาะสมในงานอุตสาหกรรม
1.สังเกตพฤติกรรมระหว่างทำงานกลุ่ม
2.ประเมินความตรงต่อเวลาในการส่งงานและเข้าร่วมกิจกรรม
3.การทำแบบสอบถามเกี่ยวกับจริยธรรมและวินัย
1.หลักการทำงานของแขนกลหุ่นยนต์และโครงสร้างทางกล
2.การใช้งาน การบำรุงรักษา และการซ่อมแซมเบื้องต้น
3.ความปลอดภัยและมาตรฐานที่เกี่ยวข้อง
1.บรรยายโดยใช้สื่อประกอบ เช่น วิดีโอหรือภาพจำลอง
2.กิจกรรมทดลองจริงหรือการสาธิตในห้องปฏิบัติการ
3.การมอบหมายงานค้นคว้าเฉพาะหัวข้อ
1.สอบข้อเขียนหรือสอบปฏิบัติในห้องปฏิบัติการ
2.การนำเสนอรายงานหรือโปรเจกต์ที่มอบหมาย
3.การประเมินผลผ่านแบบฝึกหัดและแบบทดสอบระหว่างเรียน
1.การวิเคราะห์ปัญหาในระบบแขนกลและเสนอแนวทางแก้ไข
2.การเลือกใช้งานแขนกลให้เหมาะสมกับกระบวนการผลิต
3.การออกแบบกระบวนการทำงานที่เกี่ยวข้องกับแขนกล
1.สอนโดยใช้กรณีศึกษาและการวิเคราะห์สถานการณ์
2.ฝึกการแก้ไขปัญหาด้วยโจทย์สถานการณ์จำลอง
3.ให้โปรเจกต์ที่นักศึกษาต้องวิเคราะห์และออกแบบกระบวนการผลิต
1.การนำเสนอแนวทางแก้ไขปัญหาและการวิเคราะห์กรณีศึกษา
2.การให้คะแนนตามคุณภาพและความคิดสร้างสรรค์ของโปรเจกต์
3.การประเมินด้วยแบบทดสอบวิเคราะห์
1.การทำงานเป็นทีมและการสื่อสารที่มีประสิทธิภาพ
2.ความรับผิดชอบต่อหน้าที่ที่ได้รับมอบหมาย
3.การเปิดรับความคิดเห็นและการแก้ไขปัญหาในกลุ่ม
1.จัดกิจกรรมกลุ่ม เช่น การทำโปรเจกต์และการทำงานในห้องปฏิบัติการ
2.การอภิปรายและประเมินผลภายในกลุ่ม
3.สอนเทคนิคการสื่อสารและการทำงานร่วมกัน
1.การประเมินจากสมาชิกในทีม (Peer Review)
2.การสังเกตพฤติกรรมระหว่างกิจกรรมกลุ่ม
3.คะแนนความสมบูรณ์ของงานกลุ่ม
1.การวิเคราะห์ข้อมูลจากระบบแขนกล เช่น การคำนวณ DOF
2.การนำเสนอผลลัพธ์ผ่านสื่อดิจิทัล
3.การใช้งานโปรแกรมหรือซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง เช่น โปรแกรมจำลองการทำงานของแขนกล
1.ฝึกวิเคราะห์โจทย์ที่เกี่ยวกับการคำนวณในงานแขนกล
2.สอนการใช้งานซอฟต์แวร์และการนำเสนอข้อมูลในรูปแบบกราฟหรือชาร์ต
3.การทำงานเดี่ยวหรือกลุ่มที่ใช้เทคโนโลยีช่วย
1.การประเมินจากผลลัพธ์ของการคำนวณหรือการใช้งานซอฟต์แวร์
2.คะแนนจากการนำเสนอผลงาน
3.การตรวจสอบคุณภาพของเอกสารหรือรายงาน
1.การตั้งค่าการทำงานของแขนกลและการปรับแต่งให้เหมาะสม
2.การซ่อมแซมและบำรุงรักษาแขนกลอย่างถูกต้อง
3.การใช้งานอุปกรณ์หรือเครื่องมือที่เกี่ยวข้องอย่างปลอดภัย
1.การทดลองปฏิบัติในห้องปฏิบัติการ
2.การสาธิตโดยผู้สอนและให้นักศึกษาฝึกทำตาม
3.การฝึกงานในสถานการณ์จริง
1.การประเมินจากการปฏิบัติจริงในห้องปฏิบัติการ
2.ตรวจสอบความถูกต้องและประสิทธิภาพของงานที่นักศึกษาทำ
3.คะแนนจากการทดลองหรือภารกิจที่กำหนดในห้องปฏิบัติการ
กิจกรรมที่ | ผลการเรียนรู้ * | วิธีการประเมินผลนักศึกษา | สัปดาห์ที่ประเมิน | สัดส่วนของการประเมินผล |
---|---|---|---|---|
1 | คะแนนสอบย่อย วัดความเข้าใจในเนื้อหาที่เรียนในแต่ละสัปดาห์ เน้นการประเมินความรู้และทักษะที่ได้รับอย่างต่อเนื่อง | สอบข้อเขียน | สัปดาห์ที่ 4 และสัปดาห์ที่ 14 | 20 คะแนน |
2 | คะแนนใบงานและงานที่มอบหมาย วัดความสามารถในการทำงานที่มอบหมาย เช่น การแก้โจทย์ การออกแบบ หรือการนำเสนอ ประเมินความถูกต้อง ความสมบูรณ์ และการส่งงานตรงเวลา | ตรวจใบงานหรือรายงาน ประเมินคุณภาพของงานตามเกณฑ์ที่กำหนด | ทุกสัปดาห์ | 20 คะแนน |
3 | คะแนนสอบกลางภาค วัดความเข้าใจในเนื้อหาครึ่งแรกของรายวิชา ประเมินทั้งความรู้ทางทฤษฎี | สอบข้อเขียน (อัตนัย/ปรนัย) | สัปดาห์ที่ 9-10 | 25 คะแนน |
4 | คะแนนสอบปลายภาค วัดความเข้าใจในภาพรวมของรายวิชา เน้นการประเมินทั้งความรู้และการนำไปประยุกต์ใช้ | สอบข้อเขียน (อัตนัย/ปรนัย) | สัปดาห์ที่ 18-19 | 30 คะแนน |
5 | คะแนนจิตพิสัย ประเมินคุณธรรม จริยธรรม และพฤติกรรมของนักศึกษา เช่น การมีส่วนร่วมในชั้นเรียน ความรับผิดชอบในงานที่มอบหมาย การทำงานร่วมกับเพื่อนในทีม | สังเกตพฤติกรรมในชั้นเรียน การให้คะแนนจากเพื่อนในกลุ่ม (Peer Review) คะแนนความตรงต่อเวลาและการเข้าร่วมกิจกรรม | ทุกสัปดาห์ | 5 คะแนน |
1. "Industrial Robotics: Theory, Modelling and Control"
ผู้แต่ง: Sam Cubero
เนื้อหา: ครอบคลุมพื้นฐานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การควบคุม การออกแบบ และการใช้งาน
2. "Robot Modeling and Control" ผู้แต่ง: Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar เนื้อหา: หลักการวิเคราะห์และการควบคุมหุ่นยนต์ เน้นทั้งทางทฤษฎีและปฏิบัติ
3. "Introduction to Robotics: Mechanics and Control" ผู้แต่ง: John J. Craig เนื้อหา: โครงสร้างกลไกและการควบคุมแขนกล พร้อมตัวอย่างที่ประยุกต์ใช้งานในอุตสาหกรรม
4. คู่มือการใช้งานแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Robot Arm User Manual) จัดทำโดยผู้ผลิต เช่น ABB, KUKA, FANUC เนื้อหา: ข้อมูลเฉพาะของแขนกลหุ่นยนต์ การติดตั้ง การใช้งาน และการบำรุงรักษา
2. "Robot Modeling and Control" ผู้แต่ง: Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar เนื้อหา: หลักการวิเคราะห์และการควบคุมหุ่นยนต์ เน้นทั้งทางทฤษฎีและปฏิบัติ
3. "Introduction to Robotics: Mechanics and Control" ผู้แต่ง: John J. Craig เนื้อหา: โครงสร้างกลไกและการควบคุมแขนกล พร้อมตัวอย่างที่ประยุกต์ใช้งานในอุตสาหกรรม
4. คู่มือการใช้งานแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Robot Arm User Manual) จัดทำโดยผู้ผลิต เช่น ABB, KUKA, FANUC เนื้อหา: ข้อมูลเฉพาะของแขนกลหุ่นยนต์ การติดตั้ง การใช้งาน และการบำรุงรักษา
1. มาตรฐานความปลอดภัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ISO 10218)
ข้อมูลมาตรฐานและแนวทางการใช้งานที่ปลอดภัย
2. คู่มือการบำรุงรักษาและการซ่อมแซมหุ่นยนต์ (Maintenance Manual) เน้นการดูแลและแก้ไขปัญหาเบื้องต้น
3. เอกสารเกี่ยวกับเทคโนโลยีและการใช้งาน IoT กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม บทความและคู่มือจากผู้พัฒนา เช่น Siemens, Mitsubishi, Schneider Electric
2. คู่มือการบำรุงรักษาและการซ่อมแซมหุ่นยนต์ (Maintenance Manual) เน้นการดูแลและแก้ไขปัญหาเบื้องต้น
3. เอกสารเกี่ยวกับเทคโนโลยีและการใช้งาน IoT กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม บทความและคู่มือจากผู้พัฒนา เช่น Siemens, Mitsubishi, Schneider Electric
1. บทความวิจัยและกรณีศึกษาเกี่ยวกับการประยุกต์ใช้งานแขนกล
ตัวอย่างงานวิจัยใหม่ๆ เกี่ยวกับ Collaborative Robots (Cobots) และ AI ในหุ่นยนต์
2. สื่อการเรียนรู้ออนไลน์ (Online Courses & Tutorials) Coursera: "Robotics: Aerial Robotics" Udemy: "Industrial Robotics Programming and Application"
3. เว็บไซต์และวารสาร Robotic Industries Association (RIA): ข้อมูลเกี่ยวกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ล่าสุด Automation World: อัพเดตเทรนด์และกรณีศึกษาในอุตสาหกรรมอัตโนมัติ
4.ซอฟต์แวร์สำหรับการเรียนรู้และทดลอง RoboDK: ซอฟต์แวร์จำลองการทำงานของแขนกล Matlab & Simulink: ใช้สำหรับการจำลองการควบคุมหุ่นยนต์ Flexsim: ใช้สำหรับการจำลองผังโรงงานและระบบอัตโนมัติ
2. สื่อการเรียนรู้ออนไลน์ (Online Courses & Tutorials) Coursera: "Robotics: Aerial Robotics" Udemy: "Industrial Robotics Programming and Application"
3. เว็บไซต์และวารสาร Robotic Industries Association (RIA): ข้อมูลเกี่ยวกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ล่าสุด Automation World: อัพเดตเทรนด์และกรณีศึกษาในอุตสาหกรรมอัตโนมัติ
4.ซอฟต์แวร์สำหรับการเรียนรู้และทดลอง RoboDK: ซอฟต์แวร์จำลองการทำงานของแขนกล Matlab & Simulink: ใช้สำหรับการจำลองการควบคุมหุ่นยนต์ Flexsim: ใช้สำหรับการจำลองผังโรงงานและระบบอัตโนมัติ