รายละเอียด
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและกลจักรวิทัศน์ / Industrial Robotics and Machine Vision
- 17 สัปดาห์
- จำนวนนักศึกษา 0 คน
- อาจารย์ผู้สอน 1 คน
ข้อมูลรายวิชา
- รหัสรายวิชา : ENGEL204
- ชื่อรายวิชา(TH) : หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและกลจักรวิทัศน์
- ชื่อรายวิชา (EN) : Industrial Robotics and Machine Vision
- เทอม / ปีการศึกษา : 2/2566
รายละเอียด
รายวิชา - หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและกลจักรวิทัศน์
พื้นฐานของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ประวัติของหุ่นยนต์ ประเภทและชนิดของหุ่นยนต์
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
โครงสร้างกายภาพของหุ่นยนต์ และองค์ประกอบโครงสร้างอื่นๆ
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
พื้นฐานการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ แขนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
ชนิดของระบบขับเคลื่อน
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
การโปรแกรมหุ่นยนต์และภาษาโปรแกรมหุ่นยนต์ อุปกรณ์ติดตั้งที่ปลายหุ่นยนต์
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
สอบกลางภาค (ภาคปฏิบัติ)
กิจกรรม : ทดสอบปฏิบัติการเขียนโปรแกรม PLC ตามโจทย์ปัญหาและเงื่อนไขที่กำหนด
สอบกลางภาค (ภาคทฤษฎี)
กิจกรรม : แบบทดสอบเป็นแบบอัตนัย
การออกแบบปากจับ
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
ชนิดเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
การวิเคราะห์การเคลื่อนที่หุ่นยนต์
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
ระบบวิชันหุ่นยนต์กลจักรในการตรวจจับสี
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
ระบบวิชันหุ่นยนต์กลจักรในการตรวจจับรูปร่าง
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
ระบบวิชันหุ่นยนต์กลจักรในการตรวจจับขนาด
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
ระบบวิชันหุ่นยนต์กลจักรในการตรวจจับขอบ
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน
สอบปลายภาค (ภาคปฏิบัติ) และสอบปลายภาค (ภาคทฤษฎี)
กิจกรรม : ทดสอบปฏิบัติการเขียนโปรแกรม PLC ตามโจทย์ปัญหาและเงื่อนไขที่กำหนด
และแบบทดสอบเป็นแบบอัตนัย