รายละเอียด

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและกลจักรวิทัศน์ / Industrial Robotics and Machine Vision

  • 17 สัปดาห์
  • จำนวนนักศึกษา 0 คน
  • อาจารย์ผู้สอน 1 คน

ข้อมูลรายวิชา

  • รหัสรายวิชา : ENGEL204
  • ชื่อรายวิชา(TH) : หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและกลจักรวิทัศน์
  • ชื่อรายวิชา (EN) : Industrial Robotics and Machine Vision
  • เทอม / ปีการศึกษา : 2/2566

รายละเอียด

รายวิชา - หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและกลจักรวิทัศน์

พื้นฐานของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ประวัติของหุ่นยนต์ ประเภทและชนิดของหุ่นยนต์
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

โครงสร้างกายภาพของหุ่นยนต์ และองค์ประกอบโครงสร้างอื่นๆ
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

พื้นฐานการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ แขนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

ชนิดของระบบขับเคลื่อน
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

การโปรแกรมหุ่นยนต์และภาษาโปรแกรมหุ่นยนต์ อุปกรณ์ติดตั้งที่ปลายหุ่นยนต์
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

สอบกลางภาค (ภาคปฏิบัติ)
กิจกรรม : ทดสอบปฏิบัติการเขียนโปรแกรม PLC ตามโจทย์ปัญหาและเงื่อนไขที่กำหนด

สอบกลางภาค (ภาคทฤษฎี)
กิจกรรม : แบบทดสอบเป็นแบบอัตนัย

การออกแบบปากจับ
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

ชนิดเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

การวิเคราะห์การเคลื่อนที่หุ่นยนต์
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

ระบบวิชันหุ่นยนต์กลจักรในการตรวจจับสี
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

ระบบวิชันหุ่นยนต์กลจักรในการตรวจจับรูปร่าง
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

ระบบวิชันหุ่นยนต์กลจักรในการตรวจจับขนาด
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

ระบบวิชันหุ่นยนต์กลจักรในการตรวจจับขอบ
กิจกรรม : บรรยาย มอบหมายงานแบบฝึกหัด แบ่งกลุ่มปฏิบัติงานตามใบงาน

สอบปลายภาค (ภาคปฏิบัติ) และสอบปลายภาค (ภาคทฤษฎี)
กิจกรรม : ทดสอบปฏิบัติการเขียนโปรแกรม PLC ตามโจทย์ปัญหาและเงื่อนไขที่กำหนด

และแบบทดสอบเป็นแบบอัตนัย

อาจารย์ผู้สอน